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想必现在有很多小伙伴对于自动控制原理大题完整版及答案方面的知识都比较想要了解，那么今天小好小编就为大家收集了一些关于自动控制原理大题完整版及答案方面的知识分享给大家，希望大家会喜欢哦。
1、河南工业大学
2、《自动控制原理》大题完整版（绝对内部资料）
3、1.欠阻尼二阶系统试求：系统的上升时间、超调时间、超调量和调节时间解
4、转府载或者引用统本文存内容请注格明来源于把芝士回答
5、1．已知单位反馈系统的开环传递函数
6、试求输入信号为时，系统的稳态误差解：
7、个来家起现其新此者最规七导白石矿铁。
8、求得闭环系统特征方程为
9、物样各线比向无题象次特她几，队北规速确整千。
10、由劳斯判据
11、5 4
12、21 10
13、23/7
14、10
15、所以，系统稳定由
16、，又因为系统为型系统，当输入为时，
17、2．已知系统开环传递函数为
18、试绘制系统概略根轨迹。
19、解：
20、实轴上根轨迹为分离点
21、解得
22、根轨迹如图3．如图所示系统结构图，求传递函数解：
23、可采用化简法或梅森增益公式4．已知单位反馈系统的开环传递函数为
24、画出奈氏曲线，当K>0，T>0时用奈奎斯特稳定判据判断闭环系统稳定性。
25、解：
26、奈氏曲线为由奈奎斯特稳定性判据
27、因此闭环系统稳定
28、5．已知离散系统特征方程为求使系统稳定的范围。
29、解：
30、代入可得
31、利用劳斯判据
32、0.632K 2.736-0.632K
33、0.264
34、2.736-0.632K
35、得系统稳定条件为0 36、采用离散控制方式，对偏差进行采样,采样周期T=1，分别讨论有或没有ZOH时K的稳定范围，以及单位斜坡作用下系统的稳态误差e(∞) 37、解(1)无ZOH时 38、(2)有ZOH时 39、综合设计题 40、1.已知单位负反馈控制系统，其被控对象和串联校正装置对数幅频特性曲线如图所示，要求： 本文到此结束，希望对大家有所帮助。
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