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子女对父母尽赡养扶助的义务主要包括对父母经济上的供养、生活上的照料侍奉及精神上的慰藉。子女对父母的赡养扶助是无期限的，只要是父母需要赡养扶助，子女就应履行赡养扶助的义务。

【法律依据】

《民法典》第二十六条，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

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