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导读相信目前很多小伙伴对于欧拉角都比较感兴趣，那么小搜今天在网上也是收集了一些与欧拉角相关的信息来分享给大家，希望能够帮助到大家哦。1...
1、莱昂哈德·欧拉用欧拉角来描述刚体在三维欧几里得空间的取向。
2、对于任何参考系，一个刚体的取向，是依照顺序，从这参考系，做三个欧拉角的旋转而设定的。
3、所以，刚体的取向可以用三个基本旋转矩阵来决定。
4、换句话说，任何关于刚体旋转的旋转矩阵是由三个基本旋转矩阵复合而成的。
本文到此结束，希望对大家有所帮助。
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