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1、16.铰链连接的基本形式有哪些?他们都适用于什么场答案为：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构曲柄摇杆机构定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆之一为曲柄，另一个是摇杆，此机构称为曲柄摇杆机构。

2、应用：在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，可将曲柄的连续回转运动转换成摇杆的往复摆动。

3、如雷达天线俯仰角调整机构。

4、当摇杆为主动件时，可将摇杆的往复摆动转换成曲柄的连续回转运动，如缝纫机踏板机构。

5、2、双曲柄机构定义：铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄时，此机构称为双曲柄机构。

6、在双曲机构中，如果两曲柄的长度不相等，主动曲柄等速回转一周，从动曲柄变速回转一周，如惯性筛。

7、如果两曲柄的长度相等，且连杆与机架的长度也相等，称为平行双曲柄机构。

8、这种机构运动的特点是两曲柄的角速度始终保持相等，在机器中应用也很广泛，如机车车轮联动机构。

9、3、双摇杆机构定义：铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆时，此机构称为双摇杆机构。

10、在双摇杆机构中，两摇杆可分别为主动件，当主动摇杆摆动时，通过连杆带动从动摇杆作摆动运动。

11、如码头起重机中的双摇杆机构，当cd摇杆摆动时，连杆bc上悬挂重物的点m近似水平直线移动。

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