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2、原理：

3、1、力学原理：不倒翁为空心壳体，重量很轻，下半身是一个实心的半球体，重量较大，不倒翁的重心就在半球体之内，下面的半球体和支承面之间有一个接触点，这个半球体在支承面上滚动时，接触点的位置就要发生改变，当不倒翁在竖立状态处于平衡时，重心和接触点的距离最小，即重心最低最稳定；

4、2、平衡稳定性：不倒翁在受到外力的作用时，失去平衡，外力去除，不倒翁自行恢复到平衡状态，这说明不倒翁具有一种抵抗外力干扰保持平衡的能力，称为平衡的稳定性。

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